Grupa Ratownictwa Jaskiniowego przy Polskim Związku Alpinizmu została nieformalnie powołana w czasie spotkania przedstawicieli klubów jaskiniowych w Podlesicach w dniu 25.10.2014r. Bezpośrednim impulsem zebrania była seria wypadków jaskiniowych, które wydarzyły się poza granicami Polski.
Formalnie grupa została powołana przez Zarząd Polskiego Związku Alpinizmu w dniu 7.07.2015 r.
10.12.2019 grupa została zawieszona przez Zarząd PZA (http://pza.org.pl/news/news-pza/komunikat-zarzadu-pza-w-sprawie-zawieszenia-dzialalnosci-grupy-ratownictwa-jaskiniowego-pza) i pozostawała w takim stanie do dnia 25.09.2021 roku, gdzie w trakcie Zebrania Walnego Komisji Taternictwa Jaskiniowego PZA, decyzją delegatów została całkowicie rozwiązana.
